Авиация Второй мировой
На главнуюПоиск на сайте English
 
Приборы на самолете Оборудование Оглавление

§ 64. Проблема электрического автопилота.

Описанные в этой книге автопилоты АП-42 и АП-45 являются по роду питания пневмогидравлическими автопилотами. Чувствительная часть в этих автопилотах получает питание от вакуума или от давления воздуха, а силовой привод работает при помощи масла, подаваемого в рулевые машинки под определенным давлением.

Развитие авиационной электротехники и введение на самолете электрических авиаприборов не могло не оказать влияния и на автопилот. Появление электрического дистанционного компаса вызвало необходимость разработки для автопилота схемы электрической коррекции курсового гироскопа, а разработка электрогироскопов дала возможность поставить в чувствительную часть автопилота гиромоторы, приводимые во вращение электрическим током. Сравнительная легкость передачи сигналов по проводам заставила конструкторов отрабатывать все новые и новые элементы автопилотов, работающих от электросети. В результате в настоящее время уже созданы и установлены на самолетах электрические автопилоты, не требующие для своей работы ни воздуха, ни гидравлики. Работа этих автопилотов не зависит от высоты полета.

Работа автопилота типа АП-42 основана на том, что чувствительный элемент дает сигнал, пропорциональный величине угла отклонения самолета от курса; сигнал управляет рулевой машинкой, а механическая связь рулевой машинки с чувствительным элементом выполняет роль обратной связи. Электричество позволяет значительно проще выполнить схему обратной связи в виде электрического сигнала, поступающего от рулевой машинки. В электрическом автопилоте применение несложных и небольших по объему дифференцирующих устройств позволяет ввести в формулу регулирования зависимость величины перекладывания рулей не только от угла отклонения самолета, но и от скорости этого отклонения и даже от ускорения.

В современных электрических автопилотах используются новейшие достижения техники. В схемах автопилотов нашли широкое применение электронные усилители, магнитные усилители, электрические дифференцирующие и интегрирующие устройства, устройства для синхронной передачи угла и т. д. В некоторых новейших электрических автопилотах применены в качестве компаса устройства без магнитной стрелки, работающие на индукционном принципе и дающие переменные токи, амплитуда или фаза которых зависит от курса самолета. Все сказанное выше позволяет утверждать, что электрические автопилоты в ближайшее время вытеснят с самолете все остальные типы автопилотов и надолго завоюют прочное место на самолете.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Если проследить в хронологической последовательности изменения в конструкциях авиационных приборов, то станет очевидным, что на смену механическим и пневматическим приборам приходят приборы электрические.

Еще лет 10—15 назад были попытки создать электрические приборы и даже электрические автопилоты. Но в то время не были достаточно отработаны ни электрические дистанционные системы передачи угла, ни элементы электрооборудования самолета. В период появления первых типов электрических авиаприборов и электрических автопилотов электрические источники питания на самолете (генератор, аккумуляторы и т. д.) были еще очень маломощными и ненадежными. В то же время источник вакуумного питания (трубки Вентури) вполне обеспечивал приведение в действие гироскопических приборов во время помета. Пневматический гироскоп и гидравлическая рулевая машинка работали значительно надежнее, чем динамомашина и хрупкий электромотор. Воздух и масло были понятнее и доступнее электрического тока.

Но размеры самолетов увеличиваются, все более возрастает мощность авиационного двигателя, появляется много новых агрегатов, управлять которыми без электрического привода и дистанционной связи затруднительно. Расстояние от авиационного двигателя до приборной доски стало измеряться многими метрами, появились авиационные приборы, в которых датчик и указатель связаны электрической дистанционной передачей.

Электротехники создали хороший самолетный генератор и ряд электрических дистанционных приборов — термометры сопротивления, термопары, электрические дистанционные манометры, тахометры, газоанализаторы и др.

Разработка дистанционного магнитного компаса Патин с остроумно выполненной системой передачи угла, работающей на постоянном токе, явилась толчком к появлению целой серии приборов с потенциометрическими датчиками, вплоть до сложных автоматических систем управления самолетом.

В настоящее время во всех странах мира электрические авиационные приборы завоевали прочное и почетное место на приборной доске самолета, и конструкция этих приборов непрерывно совершенствуется и улучшается.

Новейшие достижения электротехники и в особенности радиотехники открывают широкие перспективы дальнейшего развития авиационного приборостроения.

Нет сомнения, что наступит время, когда все процессы полета будут полностью автоматизированы, а техника приборостроения станет одной из ведущих отраслей авиационной промышленности. Непрерывное совершенствование конструкций авиационных приборов, смелое новаторство при конструировании новых образцов — вот основная задача наших приборостроителей.

Дата публикации на сайте: 06.12.2012

      Обсудить на форуме

06 12 2012

Вероятно налицо отставание советской конструкторской мысли. В то время, как войну амеры отлетали на своем Б-17 с "электрическим автопилотом" C-1 мы только раздумываем над его применением с "понятного и доступного" нам пневматического.
Мудрость товарища Сталина с приказом изготовить точно такой же Б-29 похоже эту проблему решила, заставила нашу промышленность совершить недостающий скачок. К слову сказать на Б-29 стоял однотипный автопилот.
Опыт Мясищева по пересчету дюймовых размеров в метровые на DC-3 позволил и здесь решить эту непростую задачу.

06 12 2012

Обратите внимание, что современный автопилот здесь называют электрическим. Сейчас никому в голову ни придет так его называть, потому как пневматических автопилотов не существует, да никто и не знает, что они когда-то были.
Некоторое напоминание о бывших пневматических приборах осталось в названии ЭУП-53 - электрический указатель поворота. Такое название на первых порах позволяло отделять его от "воздушного".
Так же ошибочным выглядит утверждение автора, что современный самолет не потребует гидравлики. Конечно же он имеет свои рулевые агрегаты РА, имеющие гидропитание, по другому просто не может быть. На военных самолетах такие агрегаты - АРМ - автономные рулевые машины из соображений живучести имеют каждый свою собственную гидросистему со своим насосом давления, с резервным питанием, но это уже совсем другая тема.
Правда здесь есть один нюанс, в конечном счете рулевая машинка управляет рулевым агрегатом, который в свою очередь управляет рулевой поверхностью...


©AirPages
2003-